煤礦井下坑道在采煤之前要進行煤層勘察，防止在采煤過程中發生進水和瓦斯泄漏等事故，在采煤之前進行安全排查，這是很重要的工程。

一般進行這種工程操作的機器就是全液壓坑道鉆機，典型的就是ZYW3200煤礦坑道鉆機等系列機型。

ZYW全液壓鉆機采用全液壓作為動力，穩定性高，動力大，可以打100-600米的超前勘察孔。